歐姆龍提出“Integrated”*1，致力于為制造業革新創出提供核心技術力，為客戶創造更簡單更靈活的制造現場，實現高速・高精度生產，賦予生產更多智能。為此，歐姆龍自動化（中國）有限公司啟動核心技術第十彈：【視覺反饋技術】！                    

 

 

在生產現場，相較于傳統對位技術，利用視覺反饋技術實現的對位控制擁有高速、高精度、靈活應對環境變化的三大優勢。在上一期中我們介紹了視覺反饋技術的【高速化】表現，點擊回顧

 

 

 

 ·輕松實現高精度

傳統的對位控制方式，隨著高精度的要求，對校準也有高精度的要求。

但是，由于對位平臺的精度（誤差）的影響，校準很難達到高精度。

 

 

以往，為了減少平臺精度帶來的影響，需要在生產現場實施以下動作進行補償：

 ① 安裝光柵欄

 ② 安裝位移傳感器

 ③ 間隙補償

④ 間距誤差補償

 ⑤ 網眼補償

⑥ 垂直&平面補償

 ⑦ 相對位置補償

等等。。。。。。

 

然而在應用視覺反饋技術時，只要大致的距離和方向一致，即可通過實時反饋控制，減少誤差的影響，無需高精度校準（補償），輕松實現高精度的對位！                  

 

 ·靈活對應多樣平臺

傳統的控制技術，易受環境影響，導致對位精度降低。其原因，大致分為偶發性環境變化和長期的環境變化兩大類：

1、偶發性環境變化

① 固定在平臺上的工件，在平臺移動過程中發生位置偏移

 ② 移動過程中工件變形，導致標記位置發生偏移

2、 長期的環境變化

 ① 受溫度變化影響，平臺移動量發生變化

 ② 由于經年劣化，平臺精度惡化

 ③ 相機安裝位置、方向發生偏移

 

舉個例子，處在高溫高濕等惡劣環境下的金屬平臺，大部分會因材質劣化，產生變形或破損，從而影響平臺精度，甚至需要頻繁更換。。。

 

 

視覺反饋技術，通過實時反饋控制，減少環境變化的影響，實現了環境耐受性強的對位。  

相比之下，使用視覺反饋技術，可以增長7倍的對位效率�。�！  

 

 

可支持的平臺類型：XY，XYθ，θXY，X（Y），Xθ，Yθ，UVW，UVWR；（注意θ轉軸是直驅還是線性驅動）

 

 

 *1. “Integrated”來源于歐姆龍“i-Automation！”理念。